La mort du Roi, en 1066, laisse le trône du royaume d'Angleterre vacant. Une guerre de succession s'engage alors entre Harold de Wessex et Guillaume de Normandie pour s'emparer de la couronne.
Malgré les réserves du roi Henri, Guillaume se rend en Angleterre pour assister au couronnement de son cousin Edward. Attaqué par des bandits, il est sauvé par Harold de Wessex, dont la soeur est l'épouse du nouveau roi...
Godwin est ses fils sont convoqués devant le roi, qui les accuse d'avoir rompu la paix et les envoie en exil. Edith, la femme de Harold, est enceinte, mais sa belle-mère Gytha lui conseille de ne rien révéler. En France, Henri s'empare de la Normandie, tandis que Guillaume et Mathilde se réfugient en Flandres...
Harold et Sweyn convainquent leur père de les laisser rejoindre l'Angleterre pour libérer Edith. Tostig rencontre Judith, la nièce du comte Baudouin de Flandre. Henri menace Guillaume de s'en prendre à son fils. Mathilde apprend que son père est encore en contact avec Henri. Guillaume et Harold sont en Flandre...
Harold informe Edouard que tous les comtes d'Angleterre sont ligués contre lui ; seul un héritier lui laissera la vie sauve. Edith est de retour auprès de sa famille. La reine Gunhild oeuvre pour concevoir un héritier. Harold doit nommer le comte de Northumbrie. Le roi Henri est en fuite...
L'ambition pousse Guillaume et Harold à rechercher chacun des alliances coûteuses, contre l'avis de leurs femmes, afin d'augmenter leurs chances de remporter la couronne.
Des sacrifices sont nécessaires lorsque Harold attaque un envahisseur viking, et que William cherche à se constituer une flotte. Edith craint pour l'avenir, tandis que Matilda s'efforce d'assurer le sien.
Les forces anglaises d'Harold, décimées, se précipitent pour contrer l'assaut de Guillaume sur la côte sud. L'issue de la bataille brutale qui s'ensuit est imprévisible.
